開發始於 1989 年，約在發布前三年。開發團隊被賦予了一個明確的使命：創造一個方便的“高倍率”變焦鏡頭，即一個從 28mm 廣角到 200mm 遠攝的便攜式一體化變焦鏡頭，體積小巧，方便每個人攜帶。當時雖然存在類似的變焦鏡頭，但它們體積笨重、重量大，圖像質量未達預期，使用起來並不方便。團隊設定了將鏡頭尺寸縮小到香煙盒大小的目標，並使用圓柱形紙模型製作了該尺寸的模型，開始了雄心勃勃的開發項目。

開發“方便的一體化變焦鏡頭”被證明極具挑戰性。每次製作原型後，都會反覆進行分辨率測試。經過多次試錯，憑藉在設計和製造攝影機高倍率變焦鏡頭方面的專業知識，以及成功量產混合非球面鏡頭的經驗，最終實現了突破。

型號 71D 融入了 TAMRON 的獨特技術。 混合非球面鏡頭的最佳排列有效校正了像差，同時採用了三凸輪變焦機構和輕量化工程塑料等新功能。通過進一步提升生產精度，該鏡頭 終於完成。

型號 71D 在歐美市場獲得了熱烈支持，隨後在日本也成為熱門產品。 然而，開發團隊並未滿足。該鏡頭在整個變焦範圍內的最小物距為 2.1 米，對於 200mm 遠攝鏡頭來說這是可以接受的，但對於包括 28mm 的廣角變焦鏡頭來說卻不夠理想。這引發了進一步進化的新挑戰。

與型號 71D 的顯著區別在於最小物距。 型號 71D 的最小物距為 2.1 米，而型號 171D 在使用 135mm 焦距時將其縮短至 0.52 米（20.47 英寸）。膠片上的最大放大比率也從 1:9.5 提高到 1:4.8，增強了一體化變焦鏡頭的實用性。

這得益於 重新評估對焦機制：從型號 71D 的前對焦設計（隨著拍攝距離減小，大型前鏡頭向前延伸）轉變為 型號 171D 的內對焦設計（鏡筒內的小鏡頭移動進行對焦，而不改變鏡筒長度），從而允許更近距離對焦而不影響圖像質量。儘管最小拍攝距離因焦距而異，開發團隊對此型號仍不滿意。

在 2000 年，型號 371D 推出，其近距離拍攝能力讓開發團隊感到滿意。 最小物距為 0.49 米（19.29 英寸），略短於之前，該鏡頭允許在整個變焦範圍內以該距離拍攝，在 200mm 時實現 1:4 的最大放大比率，接近微距鏡頭規格。

雖然 TAMRON 的一體化變焦鏡頭最初僅包括 28-200mm 鏡頭，但對更長焦距的需求促使 1999 年推出了 型號 185D，將遠攝端擴展至 300mm（變焦比率為 10.7 倍）。 雖然比 171D 等型號略大，但它受到尋求更長遠攝能力的用戶的歡迎。TAMRON 繼續提供 28-200mm 和 28-300mm 鏡頭，直到 2005 年推出數碼專用鏡頭為止。

在 2001 年，型號 A03 實現了 前所未有的緊湊和輕量化設計。 濾鏡尺寸從型號 171D 的 72mm 減小到 62mm。這得益於 TAMRON 的 XR（超折射率）技術，該技術在前鏡組中使用高折射率玻璃，並通過後鏡組校正像差。這種創新的光學設計 通過在前組放置高折射率鏡片縮短了光學長度，使型號 A03 的鏡筒尺寸顯著減小。該型號在尺寸上標誌著重大進步，符合一體化變焦鏡頭隨身攜帶、用途廣泛的理想。鏡筒的外部設計也發生了顯著變化，引領了當前型號的設計趨勢。XR 技術也應用於 28-300mm 系列，導致 2002 年推出了 型號 A06。

與此同時，單反相機正在經歷歷史性的變革。

在 2000 年左右，數碼單反相機變得更加實惠，由於其與電腦和打印機的兼容性，以及消除膠片和沖洗成本的節約，迅速被廣泛採用。然而，數碼成像帶來了 諸如對鏡頭像差、眩光和鬼影的重視程度增加等挑戰，這些與膠片相比更為突出。 導致眩光的內部反射成為一個特別的問題，傳統塗層往往不足以應對。遠心性（光線與光軸被認為平行的光學系統）也變得更加重要。

為了解決這些問題，TAMRON 推出了 針對數碼特性優化的鏡頭，採用專門的光學設計和塗層，屬於“Di（數碼集成）系列”。 在 2004 年，全畫幅鏡頭型號 A061 基於一體化變焦型號 A06（適用於膠片相機）發布，但作為全畫幅鏡頭，當該鏡頭用於 APS-C 相機時，28mm 廣角端相當於 42mm*，偏向遠攝。

因此，TAMRON 開發了 專為 APS-C 傳感器設計的一體化變焦鏡頭，於 2005 年推出了 型號 A14 變焦鏡頭，焦距為 18-200mm，相當於全畫幅的 27-300mm*。這標誌著專為 APS-C 傳感器設計的“Di II 系列”的首次亮相。

在 2006 年，28-200mm 型號 A03 也改進為數碼兼容的 型號 A031（Di 系列）。

在 2007 年，距型號 71D 發布 15 年，TAMRON 進一步提高了 Di II 一體化變焦鏡頭的變焦比率，推出了 型號 A18，覆蓋 18-250mm 的焦距範圍。變焦比率達到 13.9 倍，幾乎保持與之前型號 A14 相同的鏡筒尺寸，僅重量略增約 30 克。

此外，同年發布了搭載 TAMRON 長期開發的振動補償（VC）機制的一體化變焦型號 A20。

當時，圖像穩定技術已成為標準和遠攝變焦鏡頭的常見功能。型號 A20，屬於全畫幅 Di 系列，提供 28-300mm 焦距。搭載 4 檔等效的 VC 系統，該鏡頭在整個變焦範圍內提供了顯著的穩定效果。

通過 TAMRON 獨特的三線圈系統實現的 VC 系統的突破性穩定性，作為創新的鏡頭內穩定機制吸引了眾多用戶。

VC 隨後也整合到 APS-C Di II 一體化變焦鏡頭中。型號 B003 於 2008 年推出，搭載 VC 並將焦距從型號 A18 擴展至 18-270mm。憑藉驚人的 15 倍變焦比率 和圖像穩定的加入，攝影變得更加舒適。

TAMRON 在其一體化變焦鏡頭中一直使用直流電機進行自動對焦驅動。雖然成本效益高且響應迅速，但電機有時會產生明顯的操作噪音。

為了解決這一問題，TAMRON 開始開發使用壓電元件（=壓電體）的新型執行器（電機）。 這種被命名為“PZD（壓電驅動）”的執行器利用壓電元件的特性，提高了自動對焦驅動的靜音性，並實現了鏡筒內的緊湊儲存。執行器設計還有助於實現更小的“VC”實施，推出了 APS-C 一體化變焦 型號 B008。

型號 B008 採用 駐波超聲波電機“PZD”和縮小化的“VC”，實現了接近型號 A18 的緊湊性。該鏡頭專為入門級數碼單反相機設計，提供了 安靜且平滑的自動對焦驅動，提供理想的一體化變焦體驗。

作為“一體化變焦的先驅”， TAMRON 的挑戰追求促使其在 2010 年左右不斷擴張的無反相機市場中開發了 型號 B011。該鏡頭為 APS-C 傳感器設計，具有 緊湊輕便的設計、高質量圖像渲染、18-200mm 焦距 以及增強的 VC，用於在日常拍攝和旅行中捕捉清晰、無模糊的照片。

2014 年 4 月，TAMRON 推出了 型號 B016，增強了已高質量的型號 B008，實現了 16-300mm 的理想一體化變焦鏡頭。憑藉 約 18.8 倍的變焦比率，該鏡頭提供 16mm 的廣角端（相當於全畫幅的 24mm）* 和延長至 300mm 的遠攝端（相當於全畫幅的 450mm）*。通過提高最大放大比率至 1:2.9 以改善微距能力，該鏡頭的最小物距為 0.39 米（15.35 英寸）。採用包括 UXR 和混合非球面鏡頭等新材料的最先進光學設計，實現了尺寸縮小和高清晰度的圖像質量。

鏡筒的外部設計經過翻新，品牌標識使用鎢銀，帶來高級感。 憑藉廣泛的拍攝範圍、高圖像質量和性能，型號 B016 被接受為 “超級一體化變焦鏡頭”， 為該類別設定了新標準。

不久之後，2014 年 6 月，TAMRON 為全畫幅數碼單反相機發布了 型號 A010，並為微型四分之三無反相機發布了 型號 C001。2015 年 8 月，最暢銷鏡頭型號 A14 的後繼產品 型號 B018 亮相，搭載 VC 以提高可用性並減輕重量。

2017 年 7 月，型號 B028 推出，開創了 “超遠攝一體化變焦” 的新類別。該鏡頭覆蓋 18-400mm 焦距範圍（相當於全畫幅的 27-600mm）*，具有 約 22.2 倍的變焦比率，採用緊湊輕便的設計，配備三級可伸縮鏡筒和四凸輪變焦機構，實現平滑操作。搭載 TAMRON 獨特的 HLD（高/低扭矩調製驅動）電機，該鏡頭實現了高精度自動對焦驅動和高效能。增強的 VC 為“超遠攝一體化”拍攝提供了舒適的攝影體驗。

TAMRON 的一體化變焦鏡頭不斷進化，以適應 2020 年左右不斷增長的無反相機市場。 型號 A071，28-200mm F2.8-5.6，推出了 廣角端 F2.8 光圈，旨在追求此前認為在一體化變焦中難以實現的高速光圈，提供多功能的全能鏡頭。次年，TAMRON 推出了 18-300mm，型號 B061，一款 APS-C 無反相機一體化變焦鏡頭，搭載 公司最快速且精確的自動對焦 VXD（聲線圈極端扭矩驅動）。 遠攝端延伸至 300mm，該鏡頭適應 APS-C 傳感器，提供更佳可用性的一體化變焦體驗。2024 年，TAMRON 通過 型號 A074 擴展了一體化變焦產品線，將遠攝端延伸至 300mm，適用於全畫幅無反相機。28-300mm 鏡頭，具有 10.7 倍的變焦比率、卓越的圖像質量和緊湊的尺寸，旨在推動一體化變焦鏡頭能力的極限。